与王清勋约定好后天清晨，也就是九月三日出发前往徐州。他让母亲把两丈精布做成四身衣服，有让他把家里的细布做了20件细布衣。把周泰、程远志、卫钦等人叫到一起商议了后天前往徐州的事儿。只有周泰知道他们去徐州干什么，其他人听说要去一趟徐州，都觉得很诧异，但也都没有细问，他们是刘辛的护院，刘辛的命令他们就得执行。“后天清晨，周兄、程护院、卫钦、阎忠你们四个跟我前往徐州，我们带20名家丁，这次前往徐州对我们来说非常重要。你们这两天挑选一起去的家丁，后天清晨我们与王叔一起去。”刘辛给几人说道。这次出去大概1700里路程，靠走最少得一个多月，刘辛打算路过中山国的时候，买上两辆马车与武器，这样他们速度就能快些。至于为何不在涿县买，还是因为刘辛不想目标太大，涿县距离中山国灵寿城也就300里路程，走的快也就三天时间。