朱祁镇身在塞外，常有思乡之情，回归的欲望非常强烈。只有吃了苦头的人，才会记起从前的好，想念家乡。不过，朱祁镇并没有对自己进行反思，只是为了能早日回家，暂时低头罢了。此时，脱脱不花也派使者来到北京，右都御史杨善请随出使回访。朝廷同意了他的请求，派他出使瓦剌，但给他的任务，仍然是只谈议和，不提迎驾之事。李实在返回的途中遇到杨善，告诉他朱祁镇归来之意非常殷切，只是自己未奉诏书，不敢答应。杨善说：“就算是没有诏书也可以权宜行事！”，说罢，不顾而去。杨善到了瓦剌，与也先相见后，直言自己是来迎驾的。也先问朱祁镇回归后，是否重新复位，杨善回答说：“皇位已经定了，不可能再有变化！”。
杨善迎接太上皇回京，到达宣府时，派人到北京送信。朱祁钰得知后，也无可奈何，只得顺应大臣的意见，派太常少卿许彬前往奉迎。七月二十七日，朱祁镇在瓦剌漂泊一年多后，终于回到了他日思夜想、魂牵梦绕的北京。朱祁钰引百官到安定门迎接，两人装模作样地推让良久，最后，朱祁钰送朱祁镇到南宫安歇。从此，朱祁镇开始了他的幽禁生活，七年之中再也没能走出南宫半步。